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大型的无人潜艇，日本政府消息人士透露，防卫省计划在与新版《防卫计划大纲》一同制订的《中期防卫力整备计划》中，加入研发可在海中自动航行并收集情报的大型无人潜艇。报道承认，防卫省意图将该无人潜艇部署到琉球海沟等中国海军驶向太平洋的必经通道，从而保证“有效的威慑力”。
