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机器人是一门横跨多个学科的研究课题，涵盖机械系统设计、机电一体化、高级控制、人工智能、计算机科学等。不少机器人研究所的研究重点都放在机器人的动作控制，机器人的视觉研究等有着较长历史的研究课题上，而机器人主动嗅觉的研究历史却相当短。
